“歷經(jīng)多年嘗試和探索，足球機(jī)器人比賽已經(jīng)成為北理工科技創(chuàng)新體系一個(gè)重要組成部分。依托該項(xiàng)賽事，今后我們將進(jìn)一步推動(dòng)北理工機(jī)器人足球課外科技活動(dòng)的發(fā)展，將培養(yǎng)創(chuàng)新型人才作為目標(biāo)。”北京理工大學(xué)相關(guān)負(fù)責(zé)人近日接受采訪時(shí)說。emba.china-b.com/
機(jī)器人競賽是近年國際上迅速開展起來的一種高技術(shù)對(duì)抗活動(dòng)，它涉及人工智能、智能控制、機(jī)器人、通信、傳感及機(jī)構(gòu)等多個(gè)領(lǐng)域的前沿研究和技術(shù)融合，集高技術(shù)、娛樂和比賽于一體，引起了高校大學(xué)生的廣泛關(guān)注和極大興趣。目前，國際上已推出各種不同類型的機(jī)器人比賽，比如，機(jī)器人足球、機(jī)器人舞蹈、機(jī)器人投籃等，其中尤以機(jī)器人足球比賽最為引人注目。
該負(fù)責(zé)人告訴記者，自北京理工大學(xué)機(jī)器人足球隊(duì)成立以來，在開展機(jī)器人足球課外科技活動(dòng)的基礎(chǔ)上，已開辦了多期培訓(xùn)班和實(shí)驗(yàn)選修實(shí)驗(yàn)課。截至目前，學(xué)校已累計(jì)培養(yǎng)學(xué)生800余名。
機(jī)器人足球：人工智能領(lǐng)域重要活動(dòng)
國際上的足球機(jī)器人比賽主要分兩類: RoboCup和FIRA。其中RoboCup在國際上的影響相對(duì)較大一些。RoboCup是Robot World Cup（機(jī)器人世界杯）的簡稱，成立于日本東京，正式注冊(cè)地在瑞士伯爾尼。該組織負(fù)責(zé)提出RoboCup活動(dòng)的長遠(yuǎn)目標(biāo)，制定并不斷更新各比賽項(xiàng)目的規(guī)則，組織每年一次的RoboCup世界杯國際機(jī)器人大賽及相關(guān)的技術(shù)研討。1997年首屆RoboCup比賽及會(huì)議在日本的名古屋舉行，共有來自世界各地的40支隊(duì)伍參加，自此引起世界各國廣泛關(guān)注。目前，RoboCup和機(jī)器人足球已經(jīng)成為人工智能領(lǐng)域重要的活動(dòng)之一。
據(jù)北理工相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，國內(nèi)于1999年10月15日在重慶舉辦了第一次RoboCup比賽，當(dāng)時(shí)的比賽項(xiàng)目僅有仿真組。在2000年6月的“第三屆全球華人智能控制會(huì)議”機(jī)器人足球比賽中，來自清華大學(xué)、中國科技大學(xué)、北京理工大學(xué)等6所院校的10支機(jī)器人足球隊(duì)參加了比賽，北京理工大學(xué)有兩隊(duì)獲得優(yōu)勝獎(jiǎng)。“令人振奮的是，2001年6月中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人競賽工作委員會(huì)成立。2002年6月6日至11日在上海交通大學(xué)和同濟(jì)大學(xué)舉行中國機(jī)器人競賽，自這次比賽開始，比賽項(xiàng)目也擴(kuò)展到不再限于RoboCup系列，而且也包括FIRA及其他許多自創(chuàng)的比賽項(xiàng)目。”
事實(shí)上，北京理工大學(xué)較早地關(guān)注并參與到了RoboCup賽事中，并分別在不同的比賽項(xiàng)目中取得了優(yōu)異的成績。“北理工專門成立了‘自動(dòng)控制系學(xué)生機(jī)器人足球俱樂部’，并成立了由博士生、碩士生和本科生參加的‘機(jī)器人足球隊(duì)’。”該負(fù)責(zé)人介紹說，“北京理工大學(xué)機(jī)器人足球隊(duì)曾獲得過機(jī)器人大賽Robocup仿真組世界亞軍及國內(nèi)冠軍的好成績。”
在日本福岡RoboCup2002的賽場上，北理工Everest代表隊(duì)曾與其他來自全世界14個(gè)國家的41支球隊(duì)共同切磋，在兩天的比賽中，通過了小組賽、8強(qiáng)賽、半決賽，先后戰(zhàn)勝了UvA Trilearn，BrainStormers等世界強(qiáng)隊(duì)，以不敗的戰(zhàn)績與清華TsinghuAeolus會(huì)師于決賽，在中國德比戰(zhàn)中負(fù)于TsinghuAeolus，獲得亞軍。
“越來越多的學(xué)生參與到賽事中，對(duì)智能機(jī)器人研究產(chǎn)生濃厚興趣”
據(jù)該負(fù)責(zé)人介紹，為活躍自動(dòng)化學(xué)院的學(xué)生課外科技活動(dòng)，培養(yǎng)具有創(chuàng)新思維和較強(qiáng)實(shí)踐能力的高素質(zhì)人才，北理工還專門開設(shè)了開放性實(shí)驗(yàn)課和公共選修課，在全校范圍內(nèi)推廣該項(xiàng)賽事，讓同學(xué)們充分的在學(xué)校的氛圍中去感受該賽事在各方各面的發(fā)展和影響，并且在這些課程中能夠去參加到各種動(dòng)手實(shí)踐中。
“自動(dòng)化的學(xué)科優(yōu)勢，是我們開展機(jī)器人足球活動(dòng)的基礎(chǔ)。在黃鴻副教授的指導(dǎo)下，我們專門選定研究生和以編制機(jī)器人足球比賽程序?yàn)楫厴I(yè)設(shè)計(jì)題目的9名本科學(xué)生來開展這項(xiàng)工作，采取自我研究與調(diào)研學(xué)習(xí)相結(jié)合的方式，進(jìn)行一系列的學(xué)習(xí)、培訓(xùn)，并著手參加比賽。”
值得一提的是，2010年4月9日，北理工與美國Parallax公司、臺(tái)灣普特企業(yè)公司（Playrobot）、國昱睿智機(jī)電有限公司等合作在學(xué)院成立了機(jī)器人創(chuàng)新基地。與此同時(shí)，北理工還投入大量的師資力量對(duì)參加該項(xiàng)大賽的學(xué)生進(jìn)行專業(yè)培訓(xùn)，并通過高年級(jí)有參賽經(jīng)驗(yàn)同學(xué)的一對(duì)一交流與指導(dǎo)，讓學(xué)生能夠更好的學(xué)習(xí)并吸收相關(guān)知識(shí)。
“足球機(jī)器人比賽在學(xué)生中的影響力越來越大。”該負(fù)責(zé)人說：“隨著越來越多的學(xué)生參與到該項(xiàng)賽事中，對(duì)智能機(jī)器人研究產(chǎn)生濃厚興趣的學(xué)生也越來越多，學(xué)校的學(xué)生課外科技活動(dòng)也越來越豐富。”
營造良好學(xué)習(xí)氛圍，形成人才培養(yǎng)沃土
“在自己和隊(duì)友的努力下，北理工機(jī)器人足球隊(duì)得到了意想不到的成績。在這種互動(dòng)之中，我們看清了自己的缺點(diǎn)和不足，看到了其他學(xué)校的一些優(yōu)勢和比較好的策略，為我們算法的進(jìn)一步改進(jìn)和完善提高了良好的榜樣。” 一位曾參加了2010“富強(qiáng)杯”中國機(jī)器人大賽暨RoboCup公開賽仿真組5V5的隊(duì)員如是說。
在北理工相關(guān)負(fù)責(zé)人看來，機(jī)器人足球大賽開拓了學(xué)生的視野，讓學(xué)生們了解到了全國各大學(xué)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展水平，為北京理工大學(xué)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展起到積極作用。正如另一位參賽隊(duì)員李赫所說：“足球機(jī)器人比賽前隊(duì)友們一邊緊張刻苦的練習(xí)C++編程，一邊探討足球策略和各種智能算法，用代碼實(shí)現(xiàn)了一些足球策略。大大拓展了我們的眼界，激發(fā)了我們的鉆研熱情。比賽使我編程的能力得到質(zhì)的提升。”實(shí)際上，北京理工大學(xué)一些學(xué)生曾因參加過該項(xiàng)比賽并獲得優(yōu)異的成績，成功申請(qǐng)美國著名大學(xué)且獲得全額獎(jiǎng)學(xué)金；另外，很多參加過該項(xiàng)賽事的學(xué)生已進(jìn)入了相關(guān)實(shí)驗(yàn)室深造。
“Robocup公開賽還充分體現(xiàn)出科技創(chuàng)新的精神。”該負(fù)責(zé)人表示，黨的十八大報(bào)告強(qiáng)調(diào)指出：“科技創(chuàng)新是提高社會(huì)生產(chǎn)力和綜合國力的戰(zhàn)略支撐，必須擺在國家發(fā)展全局的核心位置。”“科技創(chuàng)新，關(guān)鍵在人才”，關(guān)鍵在于要有自主創(chuàng)新意識(shí)和自主創(chuàng)新能力的人才。在知識(shí)經(jīng)濟(jì)時(shí)代，科技創(chuàng)新更是一個(gè)國家國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展重要的基石。科技創(chuàng)新教育則是高校推進(jìn)素質(zhì)教育的重要舉措，是培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力的重要載體，是學(xué)生自身發(fā)展的需要，也是高校教育發(fā)展的需要。因此，培養(yǎng)當(dāng)代大學(xué)生的科技創(chuàng)新意識(shí)，創(chuàng)新精神以及創(chuàng)新能力，是目前高校學(xué)生工作的一個(gè)重要課題。“在創(chuàng)新教育中，應(yīng)該注重學(xué)生學(xué)習(xí)興趣的激發(fā)、創(chuàng)新精神的培養(yǎng)、潛能的開發(fā)、個(gè)性的發(fā)展和實(shí)踐能力的提高，這些都對(duì)提高學(xué)生綜合素質(zhì)、增加學(xué)生就業(yè)機(jī)會(huì)有重要意義。而機(jī)器人足球大賽恰恰是推動(dòng)創(chuàng)新教育的一個(gè)重要‘引擎’。”
據(jù)該負(fù)責(zé)人介紹，為推動(dòng)創(chuàng)新教育，近年來，北理工依托自動(dòng)化學(xué)科優(yōu)勢，加強(qiáng)學(xué)科交叉和融合，致力于實(shí)踐創(chuàng)新的積累，重視學(xué)生創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力培養(yǎng)，通過積極推進(jìn)本科生提前進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室、鼓勵(lì)優(yōu)秀本科生參加老師課題、組織學(xué)生申報(bào)大學(xué)生創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目等措施，營造了良好的學(xué)習(xí)氛圍，形成人才培養(yǎng)的沃土。
